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Les techniques sont classées de la plus accessible à la plus exigeante en termes d'apprentissage pour le chien. Plus on monte dans l’échelle, plus le chien doit avoir acquis des compétences émotionnelles, cognitives et comportementales pour réussir à coopérer. Cela ne signifie pas que les techniques “simples” sont mauvaises, ni que les “complexes” sont meilleures mais que le niveau de préparation nécessaire n’est pas le même.